Для того, щоб роботи-кур'єри доставили вам піцу або посилку «до дверей», їм треба цю двері спочатку знайти. І для цього потрібно заздалегідь картографувати розташування двері, щоб робот знав, куди йти. Але зробити це в масштабах країни досить складно, та й безпека житла може бути під загрозою.